A série VRT estabelece o novo padrão em aplicações que exigem uma densidade de binário e uma rigidez extremamente elevadas.Seu design compacto e flange ISO industrial robótica é ideal para equipamentos que exigem alta velocidadeA notável rigidez de torção e o ultra-baixo retrocesso combinam-se para proporcionar uma precisão de posicionamento excepcional.
Este produto vem como padrão com <3 arco-min de reação, mas também está disponível com opções reduzidas até <1 arco-min.O VRT é a solução planetária mais robusta do mercado e é utilizado em uma ampla gama de aplicações, incluindo ônibus robóticos de 7o eixo., mesas de discagem, ferramentas de ponta de braço e qualquer outro eixo em que o espaço de instalação, o tempo de montagem reduzido e a densidade de binário desempenham um papel importante.
Quadro Tamanho |
Estágio | Relação |
Número nominal Torque de saída |
Número máximo Torque de saída |
Torque de travagem de emergência |
Número nominal Velocidade de entrada |
Número máximo Velocidade de entrada |
Permitido Carga radial |
Permitido Carga axial |
[Nm] | [Nm] | [Nm] | [rpm] | [rpm] | [N] | [N] | |||
090 | 1 Solteiro | 4 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 750 | 620 |
5 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 780 | 680 | ||
6 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 830 | 740 | ||
7 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 870 | 790 | ||
8 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 910 | 830 | ||
9 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 950 | 880 | ||
10 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 980 | 920 | ||
2 Duplo | 16 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1100 | |
20 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1200 | ||
25 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1300 | 1400 | ||
28 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1400 | 1400 | ||
35 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1500 | 1600 | ||
40 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
45 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
50 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1700 | 1700 | ||
60 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1800 | 1700 | ||
70 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1900 | 1700 | ||
80 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
90 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
100 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2100 | 1700 |
Quadro Tamanho |
Estágio | Relação |
Número máximo Carga radial |
Número máximo Carga axial |
Peso |
Um momento. De inércia ≤ 8 |
Um momento. De inércia ≤ 14 |
Um momento. De inércia ≤ 19 |
Um momento. De inércia ≤ 28 |
[N] | [N] | [kg] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | |||
090 |
1 Solteiro |
4 | 3300 | 1700 | 3.6 | - | 0.77 | 1.2 | 2.9 |
5 | 3300 | 1700 | - | 0.58 | 1.0 | 2.9 | |||
6 | 3300 | 1700 | - | 0.48 | 0.94 | 2.8 | |||
7 | 3300 | 1700 | - | 0.41 | 0.88 | 2.8 | |||
8 | 3300 | 1700 | - | 0.37 | 0.84 | 2.8 | |||
9 | 3300 | 1700 | - | 0.35 | 0.81 | 2.8 | |||
10 | 3300 | 1700 | - | 0.33 | 0.80 | 2.8 | |||
2 Duplo. |
16 | 3300 | 1700 | 4 | 0.16 | 0.31 | 0.75 | - | |
20 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.29 | 0.73 | - | |||
25 | 3300 | 1700 | 0.13 | 0.28 | 0.72 | - | |||
28 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.30 | 0.73 | - | |||
35 | 3300 | 1700 |
0.13 |
0.28 | 0.72 | - | |||
40 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
45 | 3300 | 1700 | 0.12 | 0.27 | 0.71 | - | |||
50 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
60 | 3300 | 1700 | 0.099 | 0.25 | 0.70 | - | |||
70 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
80 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
90 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
100 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - |
Alta precisão: a reação de contra-ataque padrão é de 3arc-min, ideal para níveis mais elevados de precisão posicional
Alta rigidez e binário: a rigidez e a capacidade de binário são alcançadas através da utilização de rolamentos de rolos de agulhas não enjaulados
Alta capacidade de carga: rolamentos de rolos cônicos foram adicionados à seção de saída para aumentar as classificações de carga radial e axial na maioria dos tamanhos do quadro
Conexão adaptador-bushing: permite uma ligação simples e eficaz à maioria dos servomotores
Não há vazamento através da vedação; alta viscosidade, a graxa anti-separação não se liquefaz e não migra para longe das engrenagens
Sem manutenção: não é necessário substituir a graxa durante a vida útil da unidade.
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